TMCM-3351-TMCL
品牌名稱
TRINAMIC
商品型號
TMCM-3351-TMCL
商品編號
C6881586
包裝方式
袋裝
商品毛重
182克(g)
TMCM - 3351 - TMCL 是 TRINAMIC 公司推出的一款三軸步進電機控制驅(qū)動板，用于兩相雙極步進電機。以下是其詳細介紹：
功能特性
多種控制模式：三軸均支持線性和 S 形斜坡以及帶可選編碼器的閉環(huán)操作，包括力矩環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。具備 StallGuard2?失速檢測和機械負載測量功能，可實時監(jiān)測電機狀態(tài)。
豐富接口：提供 RS485、CAN、USB 和 RS232 多種串行通信接口，方便與上位機或其他設(shè)備進行通信。每個電機軸有 2 個參考開關(guān)輸入，還擁有 8 個通用輸入、8 個通用輸出、4 個專用模擬輸入以及 SPI 連接器，可滿足多種控制需求。
靈活配置：可通過軟件編程設(shè)置電機電流，高達 3A RMS。支持每個整步最多細分 256 個微步，能根據(jù)不同應(yīng)用場景精確控制電機運動。每個軸可各自獨立編程，可動態(tài)改變電機參數(shù)，如位置、速度、加速度等，實時運動曲線計算功能可確保電機運動的平穩(wěn)性和準確性。
電氣參數(shù)
電源電壓：24V DC，電壓范圍為 11 - 28V DC。
電機電流：高達 3A RMS（可通過軟件編程）。
軟件支持
操作模式：支持 TMCL?遠程（直接模式）和獨立操作。
開發(fā)環(huán)境：完全支持 TMCL - IDE（基于 PC 的集成開發(fā)環(huán)境），方便用戶進行開發(fā)和調(diào)試。也可選 CANopen 固件，滿足不同的通信協(xié)議需求。
應(yīng)用場景：適用于需要高精度位置控制、速度控制和力矩控制的運動控制場合，如自動化生產(chǎn)線、機器人、數(shù)控機床、3D 打印機等。
