概述
本文檔描述了SLA7070MPRT系列，
它們是單極的兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。這個(gè)
SLA7070MPRT系列采用時(shí)鐘輸入法作為
一種控制信號(hào)輸入方法，能夠完全控制
僅使用少數(shù)信號(hào)線的設(shè)備操作，而不是
傳統(tǒng)的相位輸入方法需要大約10
信號(hào)線。這允許簡化電路設(shè)計(jì)
以及減少了控制微處理器上的工作量。
此外，SLA7070MPRT系列在其
通過防止IC由于異常條件而損壞來實(shí)現(xiàn)可靠性。例如，它有一個(gè)標(biāo)志輸出端子
以發(fā)出保護(hù)電路已經(jīng)工作的信號(hào)。該系列
還具有針對(duì)電機(jī)線圈的內(nèi)置保護(hù)電路
開路/短路和熱停堆保護(hù)。
所有SLA7070MPRT系列集成電路在其
引腳布局和接口規(guī)格，使客戶能夠靈活選擇最適合
目標(biāo)設(shè)備特性。
功能和優(yōu)點(diǎn)
?電源電壓，VBB:46 V（最大），10至44 V
正常工作范圍
?邏輯電源電壓，VDD:3.0至5.5 V
?最大輸出電流：1 A、1.5 A、2 A、3 A
?內(nèi)置測(cè)序儀
?提供全步、半步和微步（微步
選項(xiàng)可以是全、半、四分之一、八分之一和
第十六步
圖1。SLA7070MPRT封裝是完全模制的ZIP，具有
用于散熱器安裝的外露襯墊。
SLA7070MPRT系列產(chǎn)品變體和可選功能
零件號(hào)步進(jìn)
速度
輸出電流
（IOUT）
A.
輸入時(shí)鐘
邊緣檢測(cè)
消隱時(shí)間
（μs）
標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)
SLA7070MPRT
滿和
半步
1.
上升（正）
邊緣3.2
SLA7071MPRT 1.5
SLA7072MPRT 2
SLA7073MPRT 3
SLA7075MPRT
Microstep
1.
上升（正）
邊緣1.7
SLA7076MPRT 1.5
SLA7077MPRT 2
SLA7078MPRT 3
?內(nèi)置感應(yīng)電阻器RSInt
?所有變體均與引腳兼容，可增強(qiáng)
設(shè)計(jì)靈活性
?ZIP型23針模制封裝（SLA封裝）
?具有固定關(guān)閉時(shí)間的自激PWM電流控制
（微步進(jìn)選項(xiàng)關(guān)閉時(shí)間由自動(dòng)調(diào)整
階躍參考電流比；3個(gè)級(jí)別）
?內(nèi)置同步整流電路可減少
PWM關(guān)閉
?同步PWM斬波功能可防止電機(jī)
保持模式下的噪聲
?睡眠模式，用于降低IC輸入電流
待機(jī)狀態(tài)
?針對(duì)電機(jī)線圈的內(nèi)置保護(hù)電路
開路/短路和熱停堆保護(hù)選項(xiàng)
